公元前203年，秦朝的南海尉赵佗，自立为南越武王，后改称“南越武帝”，首都在今天的广州。
越南中北部成为南越国的一部份。
公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡，在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是我国各朝代的直属领土，越南历史上将这一时期称为：
“北属时期”或“郡县时代”。
东汉末年，也就是公元192年，今越南中部的占族人区连，杀死汉朝的日南郡象林县令，占据了原日南郡的部分地区。
以婆罗门教为国教，建立林邑国。
与东汉的顺化为界。
隋朝时被隋炀帝派兵灭国，置三郡，唐朝时复国，与我国的横山为界，1190年至1220年，占婆被真腊占领，后复国。
公元10世纪，我国进入五代十国时期。
越南当时叫安南利用，我国的四分五裂局面。
摆脱了我国的控制，938年的“白藤江之战”，吴权击败我国南汉，939年称王，史称前吴王，建立吴朝，是越南脱离中原朝廷的开始，但吴权只有称王没有建立国号，而且未能有效统治越南北部。
直至968年王朝建立，越南（交趾）才正式独立。
北属时期之后的历史，越南成为我国的藩属国，并且仍未脱离中华文化影响，使用汉字，采用古代中原朝廷的政治制度。
建立了多个封建王朝。
968年，丁部领以武力，征服境内的割据势力，建立国号大瞿越，968年丁朝独立，建国号“大瞿越”，这是越南历史上，第一个正式国号，两年后（970年）又自称皇帝，定都华闾（今宁平省宁平）。
后来接受中原北宋宋□□册封。
为交趾郡王，宋朝皇帝承认，越南是自治的藩属国，而不再是我国直接统辖的领土。
980年，黎桓建立前黎朝。
并击退了侯仁宝率领的，北宋军队的干涉。
十一世纪后期，宋朝与越南李朝爆发宋越熙宁战争，13世纪中叶，越南陈朝曾击退蒙古的进攻，中原元朝建立后，越南陈朝又曾，两次击退元军的进攻，战后，陈朝遣使向中原元朝朝贡修好，以示臣服。
15世纪明成祖永乐年间。
越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中原明朝应陈朝遗臣的请求，推翻了胡氏政权，明军顺势占领了越南。
设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治。
即“安南属明时期”。
不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义，将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立，建立了后黎朝（1428年—1789年），1471年，后黎朝灭占婆国。
疆土逐渐向南扩张。
1527年，莫登庸篡夺后黎朝，建立莫朝，1531年后黎朝在郑、阮两大家族的支持下复辟，并占据南方，与莫朝对峙。
越南开始进入了，200多年的南北分裂时期。
1592年，后黎朝灭莫朝。
越南重新分裂，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制，两大家族不断发生战争，史称“郑阮纷争”，而名义上的共主，后黎朝皇帝则完全是傀儡。
处于郑氏控制之下。
1698年，阮氏家族出兵，吞并下高棉（今湄公河三角洲），奠定了当代越南的版图，1771年，爆发西山起义。
阮文惠三兄弟先后灭阮、郑，统一全国。
建立西山朝。
后黎朝末代君主黎维祁逃往中原，请求清军援助其复国，西山军在1789年击退了清朝干涉军，后黎朝彻底灭亡，1802年，原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下灭西山朝。
建立阮朝（1802年—1945年）。
次年阮福映遣使宗主国大清国，请求改国号为“南越”，最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”。
并册封阮福映为“越南国王”。
这就是越南国名的由来。
可以说整个越南的历史，跟我国的历史都是密切相关，历史和文化渊源深厚，并且有大量的华人存在，决定了两国国民间的亲密关系，出现的排华运动，只是执政当局的根据自己利益推动的，是不得人心的。
为此，这也为集团军事渗透，提供了广泛的群众基础。
加上大量的排华退伍军人中，有大量的高中低级指挥员，而大量的华人士兵并没有被清除，由于离开部队的时间还不长，在老部队中还有很多的拥护者。
还有就是所有潜入国内的人员。
都有着强大的集团军事实力做保障。