长沙城关羽大战老黄忠
这又是一场精彩的对决，在这一场对决中，关羽似乎成了配角，一个须发皆白的老人反而成了主角。关羽碰见他，竟不知道该怎么样才能制服这个老人，因为论武力，关羽和他打了几十回合也只战个平手，论骑射关羽似乎远不如他。
黄忠，字汉升，本是刘表部下的中郎将，曹操攻取荆州后仍然让黄忠镇守长沙，辅助长沙太守韩玄。赤壁之战后刘备先后得荆州四郡，后来又让关羽去攻打长沙，关羽曾在刘备和诸葛亮面前夸下海口说自己只需要带五百校刀手就可以杀了黄忠和韩玄，并且愿意立军令状。
可惜关羽还是太年轻了，和黄忠的第一战就没讨到大便宜，《三国演义》说关羽和黄忠第一战就打了一百回合不分胜负，最后还是韩玄担心黄忠受伤，才鸣金收兵的。
第二天吃过饭两人又打起来了，这一战更是打了三百回合不分胜负，而且黄忠越战越勇，最后是关羽虚晃了一刀趁机跑了，看看厉害不厉害！纵观整部小说，除了黄忠谁能和关羽打三百回合的？按理说关羽跑就跑了呗，你黄忠自己多大年纪了不清楚吗？连见好就收的道理都不懂吗？打了那么久不累吗？马不累吗？不应该回去休息一下吗？
黄忠用行动给出了答案，关羽不是跑了吗？再看黄忠，直接就追出去了，而且一追就是几十里，这时候关羽看准时机回马就是一刀，被黄忠挡住了，关羽紧接着又是一刀，黄忠的马因为体力不支，倒在地上了。看吧，这么大年纪了还那么倔强，说你又不听，吃亏了吧，该啊！
都这时候，黄忠还嘴硬呢，对关羽说，你打赢了我，就杀了我吧！关羽也是傲慢的主，说了一句：我从来不杀老幼。就放黄忠走了。
但是黄忠回去以后却遭到了韩玄的怀疑，认为他和关羽私通了，便问他和关羽对决的过程，黄忠只是说因为战马体力不支被关羽侥幸赢了一场，这也是实情，但韩玄信吗？当然不信了，又问黄忠：常听人说将军能够百步穿杨，箭无虚发，为什么没有用弓箭去射杀关羽呢？黄忠便回答说：明天再打的时候，一定用弓箭干他。
第二天关羽和黄忠又展开了一场厮杀，这一战打了一百多回合还是不分胜负，看看黄忠多牛，一个白发苍苍的老人，居然和关羽两场厮杀都在一百回合以上，而且不分胜负，试问三国有几个人能做到？而这一战却换成了黄忠拍马而逃了，关羽便策马直追，这时候黄忠弯弓搭箭照着关羽就来了一下，这可把关羽吓坏了，连忙去躲，但却发现黄忠发的是虚箭，就是只拉开了弓没有搭箭。
关羽还以为黄忠不会射箭呢，于是继续策马追击黄忠，这一次黄忠却实打实的照着关羽的头盔来了一箭，关羽这才明白黄忠是为了报昨日不杀他的恩情，于是便各自回营休息了。这一战韩玄在城楼上可是看得清清楚楚，就更加坚信黄忠和关羽私通了，于是便以忤逆谋反的罪名把黄忠抓起来要杀头，因魏延看不惯韩玄的所作所为，最后亲手杀了韩玄开城投降，才保住了黄忠的性命，最后关羽更是以大义说服了黄忠投降。投降后刘备对黄忠十分尊敬。
黄忠投降以后为刘备立下了不少战功，《三国志·关张马黄赵传》中记载黄忠曾在定军山斩杀了曹操手下的大将夏侯渊，可见其实力果然不凡。而且正史中也确实是关羽降的黄忠，不过据《三国志》记载，关羽其实也是看不起黄忠，因为关羽认为黄忠出名比他和张飞晚，而且定军山斩杀夏侯渊的事情关羽没有亲眼看见，心高气傲的关羽自然不信。