如果等不到合适的时机，汉军骑兵只能上前和匈奴骑兵肉搏。
王彦章握着百斤铁枪，焦躁不安，没有卫青的命令，他不能立即冲上去与匈奴厮杀。
李虎率领北周府兵，耐心地等待领主徐凤年的命令。
除了陇西的骑兵，还有刘备势力的军师陈溪，跟随卫青出阵。
关羽临时统帅一队幽州突骑，拖着青龙偃月刀，可斩上百匈奴。以及投效刘备麾下的突厥王子阿史那社尔，统帅一队突厥精锐轻骑兵，与匈奴争锋。
韩世忠只有五千荆州骑兵，相比之下相对弱势，他被卫青用以充当预备队。
韩世忠意识到因为赵信针对汉军的战术奏效，匈奴处于绝对的主动，而汉军相对被动。
“所有弓弩手分为五批，轮流射击，节省弩箭！”
主持车阵的大将潘美发觉匈奴的意图，如果匈奴每次冲击车垒，汉军都使用大量弩箭，不出一两日，汉军的弩箭就会消耗一空。
潘美将弓弩手分为五组，轮流攒射，只要将匈奴击退即可，不追求射杀最多的匈奴骑兵。
因为潘美做出调整，汉军的弩箭消耗量变为五分之一，便可以挡住匈奴对车阵的持续骚扰。
“汉军已经发现我们的意图，加大攻击力度！”
赵信指挥更多的匈奴骑兵前赴后继扑向汉军营地，破坏潘美的计划。这也意味着，要死更多的匈奴，才能消耗汉军更多弩箭。
越来越多匈奴骑兵持续对汉军车垒冲击，已经有匈奴骑兵杀至兵车前方，被长矛所阻挡，弓弩手射杀试图破坏兵车的匈奴骑兵！
部分战马撞击兵车，导致兵车剧烈摇晃，后方的汉军步兵竭力抵挡。居高临下的匈奴骑兵持矛刺向汉军，或者使用弓箭射向躲在后方的汉军步兵，双方以车垒为中心，进行拉锯，匈奴骑兵付出巨大的代价！
卫青还是没有动用骑兵的意思，他还在等待合适的时机。
出于对大将军卫青的崇拜，没有骑兵抱怨，甚至没有人疑问何时该出击。只要跟随大将军，听从命令，就可以获胜。
“汉军的卫青还真能沉住气。右贤王，你去相助自次王。”
匈奴伊稚斜单于见卫青的骑兵始终不动，派出右贤王，增加汉军压力，迫使卫青倚重的骑兵出战。
如非必要，右贤王不愿意与卫青大魔王交战，但既然单于有命令，他不得不率领一队骑兵去协助自次王攻打汉军的车阵。
随着右贤王加入战场，汉军车阵的压力骤然增大，匈奴骑兵从四面八方进攻汉军，不断有汉军步兵被匈奴骑兵抛射的箭雨射杀，但匈奴骑兵为此付出更加惨重的代价！
一辆兵车被战马撞开缝隙，几个匈奴骑兵趁机从缝隙杀入车阵。迎接他们的是汉军步兵的长戟和弩箭。数十支弩箭将匈奴骑兵射成刺猬，中箭的匈奴骑兵从马背上栽落，惯性让他们在地上翻滚数圈，这才停下。汉军步兵熟练地上前补刀。
“堵上缺口！”
汉军步兵在军司马的指挥下，合力将兵车推回原本的位置，堵住缺口，防止匈奴骑兵突破车阵以后，彻底占领汉军营地！
“使用火马阵！”
赵信更加疯狂，为了逼卫青决战，他使用在中原学到的战术，将战马的眼睛蒙上，点燃系在马尾上的干草，驱赶上万战马冲击汉军车阵！
如果说普通的战马遇到车堡会条件反射地避开，那么蒙上眼睛的战马遭到灼烧时，便会不顾一切向前疾驰！
万马奔腾，代替匈奴骑兵冲击汉军营地的马群引发大地颤抖，大戈壁上沙尘滚滚，尘扬三丈！
匈奴不惜牺牲珍贵的战马，用来破开汉军的车垒！
“该死！”
躲在兵车后方防守的汉军步兵不禁咒骂，遭到上万战马冲击的车阵，很有可能会七零八落！
“将战车连接，摆长枪阵！”
“弓弩手不要吝啬弩箭！”
潘美主持大局，当匈奴人将上万匹无主的战马赶到阵前时，潘美就知道是否可以挡住匈奴的火马阵，将决定此战的胜负！
“赵信果然有能力，不枉我封之为自次王。”
匈奴伊稚斜单于对赵信十分信赖，赵信或许可以击败汉军！
汉军弓弩手、神弩军匆忙使用脚踏弩装填弩箭，轮流放箭，数以百计的战马在冲锋途中被射杀，巨大的惯性导致其重重跌倒，被后方的战马践踏！上万战马的队形出现混乱，没有方向的战马互相冲撞！
临阵不过三矢，仍然有不少战马突破汉军弓弩的封锁，狠狠撞击兵车！兵车防线剧烈摇晃，七零八落！
已经有战马突破车堡，撞入后方汉军步兵的长枪方阵！
“不可后退！”
督战的潘美、公孙敖竭尽全力护住大阵，他们知道步兵的队形一旦溃散，那么等待他们的将会是源源不断的匈奴骑兵的冲击。
战马撞上长戟和枪矛组成的密集方阵，不断有战马被刺死，长矛折断，步卒被战马所践踏！
前面数排汉军步兵出现不少伤亡，但密集的汉军方阵挡住了火马阵的冲击，战马的尸体又挡住后面战马冲撞，受惊的战马向两侧疾驰，终于绕开汉军方阵。
潘美、公孙敖没有丝毫懈怠，因为大量的匈奴骑兵跟在火马阵后方出没。匈奴的箭雨已经射来，守在兵车后方的弓弩手遭到射杀，在中低级军官的率领下奋起还击。
汉军步兵使用大盾和长戟快速填补车垒防线的缺口，努力维持战线。
“如果活捉赵信，定要将其处斩！”
“骑兵前去攻击匈奴！”
卫青见李广一路的兵马始终没有出现，步兵营地危急，又渐近黄昏，于是将歼灭匈奴单于的作战目标变为击退匈奴，命令本部骑兵与义军骑兵，对匈奴发起进攻！
“终于可以上阵！”
王彦章不顾现在是否处于优势还是劣势，抄起百斤铁枪，奋不顾身，率领陇西骑兵与李虎的北周府兵出击！
“早就该一往无前！”
关羽拖着青龙偃月刀，他身后是一队幽州突骑，属于重骑兵的范畴，向匈奴骑兵发起冲锋！
阿史那社尔的突厥骑兵和韩世忠的荆州骑兵本来打算进攻，却被卫青单独留住：“等待机会。”