第二十章 王一男的表演(2 / 2)

        “s加上模块x编号(0到8),y编号(0到8),然后是转速,一共可以设置0-255以内的数值”,技术人员回答到,

        “设置160个喷管的角度呢”,王一男继续问到,

        “p加上模块x编号(0到8),y编号(0到8),然后是喷管x编号,喷管y编号,然后是实际角度(是一个二维坐标)”,

        王一男在手机上鼓捣了一会,“蓝牙的速率还是有点慢,有没有批量设置的模式”,王一男接着问,

        鲁总的公司果然拥有业内数一数二的技术实力,“当然有”,工程师毫不犹豫的回答,

        “ms,后面直接跟上转速的矩阵,就可以同时设置所有模块的工作转速”,

        “mp 加上模块x编号(0到8),y编号(0到8),后面跟上复数角度的矩阵,就可以直接设置一个模块所有喷管的工作状态”,

        “把毯子拿下来吧”,王一男吩咐到,鲁总带头,将深色的毯子从工作台拿下来,放在地上,“电池没问题吧”,王一男问,

        “都充满了,保守估计工作几个小时没问题”,鲁总回答道,

        “大家都离远一些”,王一男大声说,人群散开来,周慧走到王一男身边,“你准备干什么啊”,

        “让你看看蚂蚁的智慧”,王一男说,

        与此同时,在帝都容与公司的地下室里面,哥德尔系统的虚拟空间里面,按照王一男的指令,160 * 9 * 9 只虚拟的蚂蚁被创建出来,大家很容易猜到,每只蚂蚁对应的就是一个喷管,按照王一男的指令,“加速”,喷管在保持支撑力的同时一部分向后方倾斜,毯子的整体开始加速向前,“减速”,喷管在保持支撑力的同时一部分向前方倾斜,毯子的整体开始减速停下来,

        “右拐”,左前半部分喷管在保持支撑力的同时一部分向左方倾斜,毯子的整体开始右拐,

        “左拐”,右前半部分喷管在保持支撑力的同时一部分向右方倾斜,毯子的整体开始左拐,

        王一男启动一个转换程序,每只虚拟蚂蚁的行为,被转化成蓝牙的批量设置指令,发送到每一个模块,甚至每一根喷管,这时候,在周慧的眼里,毯子下面似乎是将近一万六千只蚂蚁,他们步调如一,团结协作的将整个毯子举在空中。

        神奇的事情发生了,随着王一男的手指在手机上不断滑动,毯子像看得见他的指令似的,开始在地上前后左右的移动,加速或者加速,左拐右拐,甚至最后,在原地转起圈来。

        测试中心里面死一般的寂静,良久,掌声雷鸣般的响了起来,

        王一男摆摆手,“这才哪跟哪,现在鼓掌未免太早了”,

        他朝着刚才回答批量设置蓝牙指令的工程师招招手,“毯子上面的传感器是哪几个,怎么访问”,

        “我们抽象出左前、正前、右前、左后、正后和右后六个方向,每个方向都有一个相对的数值”,

        “使用gs指令可以同时获取这六个方向的值,根据他们的相对大小,就可以判断人在上面的相对姿态了”,工程师回答到。

        “非常好”,王一男鼓励的拍了拍他,关闭掉毯子的所有电机,这块毯子静静地躺在地上,房间里鸦雀无声。

        王一男走到毯子上,左右脚分别踩住了画着脚印的地方,在手机上设置使用gs指令,每10毫秒自动获取一次传感器数值之后,

        他身体首先前倾,然后将此时的gs数值,跟前进关联,然后左脚用力,重心向左,此时gs数值关联左转,再右脚用力,重心向右,此时gs数值关联左转。

        等到蚂蚁们熟悉他的这几个指令之后,王一男身体后倾,此时的gs数值,跟减速关联。左后脚跟用力,此时对应的是减速同时向右后方转向,右后脚跟用力,此时对应的是减速同时向左后方转向。

        一切准备就绪,王一男长长的出了一口气,在房间所有人的目光中,他打开了所有电机的开关,慢慢的,随着一阵低沉的嗡嗡声,毯子,还有站在毯子上的王一男慢慢的离开了地面,虽然只有不到两厘米的高度,但是,他毕竟飞起来了!

        王一男身体前倾,毯子慢慢的开始向前移动,虽然还有点抖动,不过随着时间的推移,毯子飞行的越来越平稳,王一男左脚开始用力,毯子开始向左边转向,他维持着这样的姿势,直到毯子完整的转了一个圈。

        然后是向右转圈,再然后是加速再然后是减速,再然后,是转弯的同时还在加速/减速。

        王一男越来越放松,毯子也飞行的越来越自如,到最后,王一男完成了两个快速的圆圈之后,倒退着回到房间的中间,悬停在半空,王一男很骚包的原地转了一圈,对着周围人鞠躬致谢,然后跳了下来。

        房间里响起了比刚才还要猛烈十倍的掌声,

        飞毯,居然真的造出来了!

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