“根据放射性定年法的测量结果，太阳系大约在456亿年前形成，而原生地球大约形成于454亿年前。
从理论上讲，太阳的形成始于46亿年前一片巨大氢分子云的引力坍缩，坍缩的质量大多集中在中心，形成了太阳；其余部分一边旋转一边摊平，形成了一个原行星盘，继而形成了行星、卫星、流星体和其他太阳系小天体。
星云假说主张，地球这样的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物。
根据该理论，这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球。初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”，而并非现在认知的水。
月球大约形成于453亿年前，关于月球起源的研究还没有定论，最受欢迎的一个假说是大碰撞说。
该假说认为，有一颗叫做忒伊亚的天体与地球发生了碰撞，这颗天体的尺寸和火星差不多，其质量为地球的10，碰撞引发了巨大的爆炸，爆裂出的物质飞到了太空中，经吸积作用形成了月球，而忒伊亚的一部分质量也熔入了地球。
在大约41亿至38亿年前这段时间，地月系统进入了后期重轰炸期，无数小行星撞击了月球的表面，使月球表面发生了巨大的改变，可以推测出，当时的地球也遭遇了很多的撞击。
太古宙起地球表面开始冷却凝固，形成坚硬的岩石，火山爆发所释放的气体形成了次生大气。
最初的大气可能由水汽、二氧化碳、氮组成，水汽的蒸发加速了地表的冷却，待到充分冷却后，暴雨连续下了成千上万年，雨水灌满了盆地，形成了海洋。
暴雨在减少空气中水汽含量的同时，也溶解了大气中的很多二氧化碳。此外，小行星、原行星和彗星上的水和冰也对是水的来源之一。
暗淡太阳悖论指出，虽然早期太阳光照强度大约只有现在的710，但大气中的温室气体足以使海洋里的液态水免于结冰。
约35亿年前，地球磁场出现，有助于阻止大气被太阳风剥离。其外层冷却凝固，并在大气层水汽的作用下形成地壳。
陆地的形成有两种模型解释，一种认为陆地持续增长至今，另一种更可能的模型认为地球历史早期陆地即迅速生成，然后保持到现在。内部的热量不断散失，驱动板块构造运动形成大陆，经过数亿年，超大陆经历三次分分合合。
大约75亿年前，最早的超大陆之一——罗迪尼亚大陆开始分裂，又在6至45亿年前合并成潘诺西亚大陆，然后合并成盘古大陆，最后于约18亿年前分裂。”
“依照人类历史划分朝代的办法，地球从诞生至今分为五个时期：太古代，远古代，古生代，中生代，新生代。
1、太古代：约开始于46或50亿年前，结束于24亿年前。
地球刚形成，没有陆地，一片汪洋。发现的化石仅有晚期出现的菌类和低等的蓝藻。由于经过多次的地壳变动和岩浆活动，所有岩石受到深度的变质，所以化石很难保存下来。
这时是铁矿形成的重要时代。
2、元古代：距今24亿年－6亿年。
这时地球上大部分仍然被海洋掩盖着。到了晚期，地球上出现了大片陆地。