吴辉发现一个特点，不同速度下，对应的最佳流体形状都是不一样的。每次都会有轻微的变化。
现在它的最高速一直在30公里/小时之内，再也无法继续提升。可能是动力不够了，用这种小发动机，基本就只能到这个速度了，如果还想提速就需要更有效率的发动机。
采取这种瓣膜涵道加压喷水结构，发动机长度有极限，过大的长度不利于水的吸入和排出，说白了水在涵道里的行程太长，影响重复动作所需的最小时间。
吴辉将发动机的直径增加了一倍，这意味着所有肌肉加压管道增粗了一倍，这样的话加压体积就增加了四倍，六个肌肉加压管采取同样轮转速度的情况下，整个输出功率就增加了四倍，并且基本不影响发动机的流体动力学外形。这种二型喷水发动机长度约一米多点，直径有五十厘米。
除了增加直径，吴辉还加大了发动机的数量，一口气又上了七组发动机，总数达到48台。
这回再测试的时候，就很有点风驰电掣的感觉了，水下最大速度几乎达到了80公里/小时。将近43节的高速。
再此高速下再次微调结构，最终吴辉采取了一个长宽比拉伸到6：1，长度有四十米，直径将近六米的类似于潜艇的结构。
它采用抹香鲸骨头做结构主干，整个主框架的形状有点类似于n多同轴圆环由几根长轴串联起来。几根长轴呈等边三角形分布
外覆面再次发生变化，采取类似于鲸鱼皮的外覆面，在皮层下方填充虾壳作为弹性材料。这样它可以保持足够的弹性，随时调整细微形状，适应各种不同速度的水流。
再次将各模块装配上去，一个威武的生物潜艇就诞生了。
就叫‘泰坦一号’吧，吴辉给它起了个威武的名字。
虽然泰坦一号整个都是活的，但是它像机械多过像生物。它虽然有骨骼，但是骨架上根本没有附着肌肉，所有的骨骼基本不会发生移动。它有心脏，还有很多个，但是它那个心脏预期说是心脏还不如说是比较另类的水泵。它也有血管，但是生物的血管都是连在一起组成血液循环系统的，它的血管干脆就是一段段的，各自单独运作。
它甚至还有自己的大脑，同样不止一个，但是它的大脑都是用来分析和处理数据的，基本不会也无法指挥自己的身体，因为它根本没有完善的神经系统。仅有的神经系统还是从传感器直达大脑的信号传输线路。
总之它就是n多功能性模块的简单堆砌和组合，根本就不是一个完整的生理系统。
生物体的能量消耗远低于机械，一个一米直径的能量储存球，里面填满脂肪细胞的话，几乎就可以维持泰坦一号两到三个月的消耗，因为泰坦一号除了发动机需要消耗能量外，几颗大脑、声纳系统，还有众多感应模块其实消耗不了多少能量，如果泰坦一号不活动的话，它就几乎没什么能量需要消耗。
在此情况下，泰坦一号组装完之后，它体内那巨大的空间几乎全是空着的。现在吴辉需要琢磨，该往这艘生物潜艇里装配些什么。